Jettyでクエリ文字列のエンコーディングを設定する方法

Java Servletをやるとき request.setCharacterEncoding(enc) がPOSTパラメータにしか効かず、クエリ文字列は相変わらずUTF-8でしか取得できないことは有名で、それに対してTomcatでは useBodyEncodingForURI="true" という設定があるのも有名だと思います。
今日は同じことを Jetty の場合はどうすればいいかを調べたのでメモφ（。。